初めてのArduino モータシールドを試してみる

前回、スイッチを使ってLチカしてみましたので今度はモータを動かしてみたいと思います。

用意したのはこれ

これ一つでステッピングモータ、サーボモータ、DCモータが動かせる優れものです。

早速、ハンダ付けします。

部品を全部つけ終わったらArduino unoに乗せます。

いくつも積み重ねられるのでたくさんのモータを制御できます。とりあえず2個重ねて手持ちの ステッピングモータ2台、DCモータ2台つなげてみました。

サンプルプログラムが用意されているので簡単に動かすことが出来ました。但し、マニュアルは英語ですので翻訳ソフトの力を借りました…。多軸の装置を作るときには便利そうですね。